为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
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对滞后的调节对象，可引入（）作用来克服。
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PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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对惯性滞后大的调节对象，如克服影响，可引入（）作用。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
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调节器引入微分作用是克服被调节对象的（）影响。
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对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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微分调节的主要作用是消除（）。
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微分控制规律（）消除余差。
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对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可引入位分调节作用来克服。
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在自控系统中对纯滞后大的调节对象，为克服其影响可引入来克服
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微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
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控制系统引入积分作用是为了，引入微分作用是为了
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