比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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积分调节作用能消除系统静态偏差。
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
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比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
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PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
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调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。
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能消除静态偏差的调节是（）。
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采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。
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既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
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纯比例调节能消除残余偏差（）
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。
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集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。（)
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即不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是()。
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微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
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