在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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积分调节作用能消除系统静态偏差。
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
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比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
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比例调节器在调节终了时静态偏差大，说明（）。
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在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。
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调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。
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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
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采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。
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纯比例调节为什么不能消除残余偏差？
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既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
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比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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采用10∶1衰减曲线法整定调节参数时，若10∶1衰减比例度和最大偏差时间（亦称上升时间）分别为δS，和T升，则比例积分作用调节参数为（）。
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是（）。
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（）。
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既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。
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集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
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即不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是()。
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