增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

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  A . 正确 B . 错误

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• 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

  A . 正确 B . 错误

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• 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

  A . 正确 B . 错误

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• 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

  A . 正确 B . 错误

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• 一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。

  A . 正确 B . 错误

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• 系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

  A . 正确 B . 错误

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• 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

  A . n B . m C . n-m D . m-

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• 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

  A . 正确 B . 错误

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• 根轨迹起始于开环极点

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• 增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果

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• 14、一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。

  A．正 B．负 C．零 D．未知

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• 实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。

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• 已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。

  已知开环零、极点分布如图4-3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/013248ea78f2df6d93a99d226ed30a07.png' />

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• （1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点（1)在z平面画根轨迹图;（2)求为保证

  (1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975760644490668.png' /> 其中极点<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975760656512355.png' />(1)在z平面画根轨迹图; (2)求为保证系统稳定的K值范围.

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  A．[0,+∞] B．[-1,0] C．[-4,-1] D．[-5,-4] E．[-∞,-5]

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  A．Y.是 B．N.否

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• 【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的____确定主导极点的位置；然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____，通过增加____满足系统的静态精度要求。

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  单位负反馈系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979308776503099.png' />，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。

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• 已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />

  A．[-1,0] B．[-5,-4] C．[-∞,-5] D．[0,+∞] E．[-4,-1]

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• 设系统开环传递函数为：。（1)大致画出系统的根轨迹图;（2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶

  设系统开环传递函数为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-17/961250858279062.png' />。 (1)大致画出系统的根轨迹图; (2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。

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  A．起始角 B．终止角 C．都不是 D．都是

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• 1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。

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