二阶系统的固有频率为 https://assets.asklib.com/psource/2015061111235168359.jpg ，阻尼比为 https://assets.asklib.com/psource/2015061111240770968.jpg ，其单位斜坡响应的稳态误差为（） https://assets.asklib.com/psource/2015061111233030704.jpg

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• 典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

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• 确定图中系统的固有频率，滑轮质量为M。绳子的质量和弹性不计。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032414025325012.jpg

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• 如图所示，ABC三个质量弹簧系统的固有圆频率分别为P1、P2、p3，则它们之间的关系是（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013534959769.jpg

  A . P12=p3 B . P23=P1 C . p31=P2 D . P1=P2=p3

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• 二阶系统的极点分别为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916262953236.jpg ，系统增益为5，则其传递函数为（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916265249100.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图所示，单摆由无重刚杆OA和质量为m的小球A构成。小球上连有两个刚性系数为k的水平弹簧，则摆微振动的固有圆频率为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013522649019.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301352409847.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013525668821.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013530873217.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013532387331.jpg

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• 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

  A . 正确 B . 错误

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• 图示单摆由无重刚杆OA和质量为m的小球A构成。小球上连有两个刚度为k的水平弹簧，则摆微振动的固有频率应为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713425433093.jpg

  A . （k／m）1/2 B . （2k／m）1/2 C . （g／L+2k／m）1/2 D . （g／L+k／m）1/2

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• 转子有一阶，二阶……等一系列固有频率，其中一阶临界转速（）。

  A . A、最高 B . B、最低 C . C、中等 D . D、0

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• 求图示系统的固有频率。其中（a）（b）图中，不计杆的质量m和抗弯刚度EI；（c）（d）图中，简支梁的抗弯刚度为EI，质量不计。受力情况如图所示。https://assets.asklib.com/images/image2/201703241356314503.jpg

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• 若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为 https://assets.asklib.com/psource/201506111136169875.jpg ，则其共轭复数极点的实部为（） https://assets.asklib.com/psource/2015061111355067497.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。

  A . 正确 B . 错误

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• 质量为m半径为r的圆盘在半径为R的轨道上做纯滚动，确定图2-8系统的固有频率。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032414042353295.jpg

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• 二阶系统的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911520329858.jpg ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911523117127.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。 https://assets.asklib.com/psource/2015102911100411142.jpg 该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。

  A . A.8.5T B . 16.4T C . 4.7T D . 7.6T

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• 一弹簧质量系统，置于光滑的斜面上，斜面的倾角α可以在0°～90°间改变，则随α的增大系统振动的固有频率：（）https://assets.asklib.com/psource/201607191739518881.jpg

  A . 增大 B . 减小 C . 不变 D . 不能确定

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• 求图示系统固有频率。 （a）图为一单摆，摆球质量m，摆长L。 （b）图中两个弹簧在距单摆固定端a处连接。 （c）图为一倒立摆，两弹簧在距底端a处连接。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032413580750021.jpg

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• 各弹簧已预紧（受拉），求图示系统的固有频率。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032414071889149.jpg

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• 求图示系统固有频率。 （a）图中，水平方向的两杆视为弹性系数为k1，k2的弹簧，四个弹簧的连接关系为：k1与k2串联后与k3并联，再与k4串联。 （b）图中，滑轮和绳子的质量以及绳子的弹性略去不计。 https://assets.asklib.com/images/image2/201703241400111950.jpg

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• 二阶装置，用相频特性中 https://assets.asklib.com/psource/201411060914241915.jpg 时所对应的频率作为系统的固有频率的估计值，该值与系统阻尼率的大小（）。

  A . A、有关 B . B、无关 C . C、略有关系 D . D、有很大关系

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• 一弹簧质量系统，置于光滑的斜面上，斜面的倾角θ可以在0°～90°间改变，则随θ的增大，系统振动的固有频率（）。https://assets.asklib.com/psource/201511021046503449.png

  A . 增大 B . 减小 C . 不变 D . 不能确定

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• 如题12B-1图所示的装置，弹簧振子的固有频率是4Hz。现匀速转动把手，给弹簧振子以周期性的驱动力，测得弹簧振子振动达到稳定时的频率为1Hz，则把手转动的频率为（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017111315560756162.jpg

  A . 1Hz B . 3Hz C . 4Hz D . 5Hz

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• 二阶装置，用相频特性中 时所对应的w频率作为系统的固有频率的估计值，该值与系统阻尼率的大小（ ）。http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/3ca417d2dfd3f3f39028e113eab2d2cc.png

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• 【单选题】二阶欠阻尼系统的有阻振荡频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（)。

  A．ωr＞ωd ＞ωn B．ωr＞ωn ＞ωd C．ωn ＞ωr＞ωd D．ωn ＞ωd＞ωr

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• 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。（)

  是 否

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