工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。()
![](/upload/20220827/c85071da6ff0aadc10ebce6c25bb4f0d.png)
相似题目
-
1588V2时钟协议可以实现时钟和时间同步,工作模式有OC/BC/TC
-
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动()主要用于改变力的大小、方向和速度。
-
ABB工业机器人的运动模式有()
-
操作模式选择器又叫运动模式切换按钮,通过旋转钥匙开关,可以实现工业机器人手动模式和自动运行模式的切换
-
线性运动是指工业机器人的()沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
-
工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力,该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。
-
工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、()、()和()。
-
1、ABB工业机器人如果需要单轴运动,需要将工业机器人设置为手动运动模式
-
LineMotusTM(智能轨道运动训练机器人)可以实现哪些动作训练功能()
-
GB/T 16977-1997,工业机器人坐标系和运动命名原则”是我国一项推荐性的国家标准,此说法是否正确?
-
基于动作指令的机器人动作,通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作,通过手动进给坐标系和速度倍率来确定()
-
FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序,若更换了工具,修改了工具坐标系后,需进行操作,实现程序的移转()
-
三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改()
-
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动()主要用于改变力的大小、方向和速度
-
手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点,通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便。()
-
158V2时钟协议可以实现时钟和时间同步,工作模式有OC,BC,TC。()
-
手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动 、 线性运动 和 重定位运动 。
-
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。
-
工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的()
-
工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是()
-
工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度()
-
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
-
5、根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。
-
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
推荐题目
- 下列哪种膜性结构不属于内膜系统()。
- 当汽缸出现较浅裂纹采用钻孔止裂方法,在钻孔深度接近裂纹深度时,钻头应采用150°圆钻角钻头,可以缓冲裂纹发展
- 易发生阿-斯综合征的心脏疾患有()
- 对考务管理信息系统进行系统初步调查了解到学校目前设20个专业学校,有本科专业80个。这些信息属于()。
- 狭颅症
- 世界上最早的恒星表是什么?
- 关于保险业务管理相关的“外包”服务,以下说法正确的是()。 ①保险公司将一些自身运营成本过高的服务项目外包给第三方 ②契约管理环节包括受益人资格审核和登记 ③客户服务环节包括通知客户并承办续保手续 ④理赔管理环节包括理赔审查
- 根据经济学家最新的研究显示,年收入在10000美元以下时,随着家庭收入的增加,家庭成员的幸福感会明显增强。但是,一旦年收入达到10000美元以上,即使经济持续繁荣,家庭收入持续增加,家庭成员幸福感的增强却很缓慢。 根据上述观点,可以推出:
- 油船的机舱一般设置在船尾,原因不包括()
- 48、下列费用中属于酌量型固定成本的是