三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改（）
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用G54设定工件坐标系时，其工件原点的位置与刀具起点有关。
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在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
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"用G54到G59指定的6个工件坐标系可以用外部工件零点偏移或工件零点偏移来改变其位置。"
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工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线（），X轴随工件原点位置不同而异。
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用三坐标建立工件坐标系时，有时需要进行坐标系旋转，假设工件坐标系建立完成后，确定原点位置正确，但轴向错误，已知某圆圆心坐标理论值为（30，70，45），实测值为（-69.963，-30.137，-45.082），则该工件坐标系（）后，实测工件坐标系与理论保持一致。
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机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间（）？
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工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随（）原点位置不同而异。
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（）具有坐标位置的精密测量装置，主要用于加工精度要求较高的工件，还可以当作测量设备检验其他机床加工工件的坐标尺寸。
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工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，其原点随（）位置不同而异。
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利用电极丝与工件基准面之间（），确定电极丝的坐标位置的方法为电阻法。
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采用三点法创建工件坐标系时，可以选择工件上的任意位置。
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对刀点是在工件上或工件外选点的点，是指通过对刀确定刀具（刀位点）与工件的相对位置关系的基准点，即确定工件坐标系与机床坐标系的关系的点，常选在工件坐标系原点。
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33、工业机器人仿真软件中，导入的部件不可以移动位置
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三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________
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【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
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FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
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FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
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在手爪位置和姿态的表示方法中，手爪坐标系用()表示。
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所谓“零点偏置”值就是___在机床坐标系中的位置值，修改“零点偏置”值即可改变工件坐标系原点位置。
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工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
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16、在搭建基本工业机器人工作站时，机器人与工件的位置可以随意摆放。
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用G50设定工件坐标系时，刀具当前点与工件坐标系的位置无关。（）
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