FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
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FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令？
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工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________
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FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，可以采用COPY指令，再选择PASTE完成（）
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FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以指令一次性修改（）
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FANUC工业机器人可以通过单击MENU，选择“1使用工具——4程序偏移”的方式进行整个程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一个新的程序，完成相应的位置偏移（）
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FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
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三菱工业机器人中工件坐标系的实际位置与姿态可以修改（）
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FANUC工业机器人运动类型不包含（）。
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【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（）
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
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在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）
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工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
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简述FANUC工业机器人自动运行的定义及命名方式。
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以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
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FANUC工业机器人示敎器背景颜色设置是在页面中完成（）
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1、以下哪种姿态控制方式可以受到干扰力矩时，姿态不容易发生偏转（）
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1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
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6、目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。