以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
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工业机器人按控制方式分，可分为（）。
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试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
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工业机器人的安全控制方案包括基于外部监控的外部控制系统方案和基于机器人本体设计的内部控制系统方案。
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工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
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典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
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工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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工业机器人机械本体的核心部件包含本体结构件、______和______三个主要部分。
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协作工业机器人控制方式有（)。
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对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
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题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
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【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
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FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
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以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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KUKA工业机器人编程运动提供的程序控制运行方式中，如下哪一种不能完成程序的运行（）
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点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
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采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置保持不变（）
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以下不属于工业机器人本体动作范围限制的是（）
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10、电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。
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6、目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。
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