工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
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谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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齿轮广泛应用于机器或部件中，它可以将一个轴的转动传递给另一个轴，可以实现减速、增速、变向和换向等动作。
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在工业革命中，最先采用机器零部件标准化生产的国家是：（）
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ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
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工业机器人最常用的减速器为（）
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工业机器人的安全控制方案包括基于外部监控的外部控制系统方案和基于机器人本体设计的内部控制系统方案。
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工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
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美国人乔治?德沃尔提出工业机器人专利的核心是？
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【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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33、工业机器人仿真软件中，导入的部件不可以移动位置
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工业机器人机械本体的核心部件包含本体结构件、______和______三个主要部分。
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目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
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工业机器人等技术的加速推进促进了以“智能制造”为核心的工业4.0革命推进。（）
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题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
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【判断题】服务型机器人不仅需要有成熟的人工智能算法作为支撑,还需要动力学、减速器等多种关键核心技术的突破才能取得更好的发展。
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以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
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以下不属于工业机器人本体动作范围限制的是（）
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工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
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13、工业机器人采用液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快。
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10、电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。
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7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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6、目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。
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