3、简述履带式车辆的转向过程。
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一辆设计车速最大为120km／h的道路运输车辆（双非独立悬架转向桥），行驶过程中方向盘操纵不够灵活，而且在行驶中转向过程中车辆经常出现侧倾，过坑洼路面感觉舒适度明显减低，请问该车进行哪些相应测试。针对该车的实际情况，对车辆进行了转向轮横向侧滑量检测，当车轮通过检验台时，向内移动侧滑量值为负，如若该车的检测值为-12m／km。则引起此结果的原因可能为（）
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