已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例

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  A . 一定会产生自激振荡 B . 可能会产生自激振荡 C . 一般不会产生自激振荡 D . 一定不会产生自激振荡

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  A .https://assets.asklib.com/psource/2015102910300657943.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015102910302139859.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015102910303695887.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/201510291030525646.jpg

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  A . A、增大 B . B、减小 C . C、不变 D . D、略增大

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• 在08-32捣固车升降装置控制电路中，深度传感器的输出电压作为反馈信号，最大输出±10v，零点以上为负，零点以下为正。

  A . 正确 B . 错误

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  已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s： 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性； 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/fd38ebe875d3f1c2f66396d03decfe9f.jpg' />

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• 已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试依照二阶参考模型系统校正，使得系统的调节时间t＜0.5秒。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-27/980612530576986.png' />

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• 已知放大电路输入信号电压为2mV，输出电压为0.2V; 加入负反馈后，为达到同样输出时需要加的输入信号为20mV，该电路的反馈深度为 B ，反馈系数为（）

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  A．Y.是 B．N.否

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• 已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />

  A．[0,+∞] B．[-1,0] C．[-4,-1] D．[-5,-4] E．[-∞,-5]

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• 如图4-3-3所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比（）。图4-3-3

  A．阻尼系数增加 B．无阻尼频率增加 C．阻尼及无阻尼自然频率增加 D．阻尼及无阻尼自然频率基本不变

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• 判断在题图E6-22中，哪些元件起交流负反馈作用？哪些元件起直流负反馈作用？如果是负反馈属于哪一类型？

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• 已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />

  A．[-1,0] B．[-5,-4] C．[-∞,-5] D．[0,+∞] E．[-4,-1]

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• 3. 已知6级移位寄存器能够产生m序列的反馈系数为（103）（8进制）,请给出实现结构图。

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• 已知系统结构图如题图所示，试求系统输出的z变换C（z)。

  已知系统结构图如题图所示，试求系统输出的z变换C(z)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-27/980614454937053.png' />

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