已知系统结构图如图3-8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳斯判据、轨根迹、()等方法。
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劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
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劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围,但不能给出系统稳定的程度。
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由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中,线性系统稳定的充分条件是___;否则系统不稳定,且___等于特征方程的正实部根的数目。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据
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已知非最小相位系统的开环传递函数为,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
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电路如图题10.7.1所示,试用相位平衡条件判断哪个能振荡,哪个不能,说明理由。
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源极输出器电路如图题5.3.8所示。已知FET工作点上的互导gm=0.9mS,其他参数如图中所示。求电压增益AU输入电阻Ri和输出电阻R。
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某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定
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如图8.20(教材图8.3.19)所示降压型斩波器,已知Us=10V, Ton=5ms, Toff=2ms,试求负载电压的平均
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有一个简单电力系统如图9—6所示,已知:发电机参数:xd=0.2,x2=0.115,E=1.25,原动机的机械功率PT=1.3;变压器T:xT=0.1;每回线路参数:xL1=0.4,xL0=4xL1。无限大电源电压U=1.0。若在其中一回线路首端突然三相短路时,试计算能保持系统暂态稳定的极限切除角度δcm。
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【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中,线性系统稳定的充分条件是___;否则系统不稳定,且___等于特征方程的正实部根的数目。
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一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误美。
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已知系统的结构图如图P3-6所示,试用劳斯判据确定使系统稳定的K<sub>t</sub>值范围。
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设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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已知控制系统结构图如图所示,求输入r(t)=3×1(t)时系统的输出c(t)。
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试用位移法计算图7-3-38所示结构,并作结构的M图.已知CD杆刚度EA→∞,两柱线刚度均为i.
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课本作业3-10的(2)和 (4)小题。利用劳斯判据确定系统的稳定性。
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已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K<sub>2</sub>
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11、劳斯稳定判据的第一列符号没有变化,全是负数,则系统:
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已知一因果LTI系统的信号流图如图9-2所示, 假定系统的输入x(t) =13e -t u(t) 。(1)系统稳定
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已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振荡收敛的。
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如图3-3-29所示结构,各杆EI相同,杆长及荷载如图所示,已知杆件G<sub>H</sub>段外侧受拉,且M<sub>CH</sub>=55ql<sup>2</sup>/128,试作结构的Q图.
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2、关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据,以下叙述中正确的是()