已知系统的结构图如图P3-6所示,试用劳斯判据确定使系统稳定的K<sub>t</sub>值范围。
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平面结构如图4-26所示,自重不计。已知F=100kN。判断图示BCH桁架结构中,内力为零的杆数是()。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳斯判据、轨根迹、()等方法。
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已知杆AB和杆CD的自重不计,且在C处光滑接触,若作用在杆AB上的力偶的矩为m 1 ,则欲使系统保持平衡,作用在CD杆上的力偶矩m 2 ,转向如图所示,其矩的大小为:() https://assets.asklib.com/psource/2016071809034288145.jpg
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劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围,但不能给出系统稳定的程度。
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由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中,线性系统稳定的充分条件是___;否则系统不稳定,且___等于特征方程的正实部根的数目。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据
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已知杆AB和CD自重不计,且在C处光滑接触,若作用在AB杆上力偶的矩为M z,则欲使系统保持平衡,作用在CD杆上力偶的矩M2的转向如图所示,其矩值为()。
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如图所示一轮系传动装置,已知输入轴上主动蜗杆1的转速为n1,输出轴上齿轮6的转速为n6,转向如图所示。为了使中间轴上的轴向力相互抵消一部分。试确定:
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某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定
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变截面水平曲拐如图所示,已知AB=300mm,BC=250mm,AB为直径变化的阶梯形圆截面,A截面R=60mm,B截面r=50mm,材料的许用应力[σ]=45MPa,试用第三强度理论求许可载荷F。
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已知应力状态如图所示。试用解析法及图解法求:1)主应力及其作用面位置(用微元体绘出);2)τ极及其作用面位置(
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如图所示的传动系统中,1,2为蜗杆和蜗轮,3,4为斜齿圆柱齿轮。已知右旋蜗杆1主动,斜齿轮4转动方向如图。为使中间轴上的轴向力能互相抵消一部分,试标出蜗杆1的转动方向和斜齿圆柱齿轮3,4的螺旋线方向。
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已知系统结构图如图3-8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。
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【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中,线性系统稳定的充分条件是___;否则系统不稳定,且___等于特征方程的正实部根的数目。
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设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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已知控制系统结构图如图所示,求输入r(t)=3×1(t)时系统的输出c(t)。
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试用位移法计算图7-3-38所示结构,并作结构的M图.已知CD杆刚度EA→∞,两柱线刚度均为i.
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课本作业3-10的(2)和 (4)小题。利用劳斯判据确定系统的稳定性。
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已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K<sub>2</sub>
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11、劳斯稳定判据的第一列符号没有变化,全是负数,则系统:
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已知杆AB和杆CD的自重不计,且在C处光滑接触,若作用在杆AB上力偶矩为M1,若欲使系统保持平衡,作用在CD杆上力偶矩M2的,转向如图所示,则其矩值为()
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已知系统结构图如图2-8-11所示,输入单位阶跃信号,采样周期为1s,试确定K的范围,使输出序列为振荡收敛的。
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圆轴受力如图11-14所示。已知轴径d=20mm,轴材料的许用应力[σ]=140MPa。试用第三强度理论校核该轴的强度。
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如图3-3-29所示结构,各杆EI相同,杆长及荷载如图所示,已知杆件G<sub>H</sub>段外侧受拉,且M<sub>CH</sub>=55ql<sup>2</sup>/128,试作结构的Q图.
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