已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K₂

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  A . 4 B . 6.8 C . 8 D . 9

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  A . 被动土压力强度ep＝330kPa，主动土压力强度ea＝73kPa B . 被动土压力强度ep＝191kPa，主动土压力强度ea＝127kPa C . 被动土压力强度ep＝600kPa，主动土压力强度ea＝133kPa D . 被动土压力强度ep＝346kPa，主动土压力强度ea＝231kPa

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  A . 110 B . 27.5 C . 22 D . 11

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