在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。
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平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
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组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。
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铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。
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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
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在四连杆机构中，当传动连杆与主动连杆成一条直线时，我们称“从动连杆为死点位置”。
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在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。
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四连杆机构，曲柄存在的条件是什么？
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平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。
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平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。
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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
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平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。
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平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
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当四连杆机构中的传动连杆与从动臂成一直线时，通常称这一位置为“从动臂处于死点状态” 。
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四连杆打纬机构中的非轴向偏度的存在，可使打纬的最大加速度值（）。
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平面连杆机构能否出现“死点”位置,可以判断有与连杆是否在一条直线上的机会
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平面连杆机构能否出现“死点”位置,可以判断有与连杆是否在一条直线上的机会( )
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平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。（)
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在四连杆机构中，不与固定机架相连能在平面内做复杂运动的机件是（）
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在平面连杆机构中，若以（)为主动件，当其他两运动构件处于（)位置时，压力角（)，主动件通过连杆对
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16、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
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12、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。
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2、在连杆机构设计中，按给定连杆位置设计四杆机构属于______问题。
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15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
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