机器的结构型式可能影响机械效率。

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• 透平[turbine]将流体工质中蕴有的能量转换成机械功的机器。又称涡轮、涡轮机。透平是英文turbine的音译，源于拉丁文turbo一词，意为旋转物体。透平的工作条件和所用工质不同，因而其结构型式多种多样，基本工作原理（）。

  A . A、不同 B . B、完全相同 C . C、相似 D . D、也多种多样

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• 离心泵的叶轮按机械结构型式可分为哪几种？

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• 试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

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• 目前我国使用的铂热电阻结构有三种，试找出可能不是的结构型式（）。

  A . A、云母骨架 B . B、玻璃骨架 C . C、陶瓷骨架 D . D、不锈钢骨架

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• 工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

  A . 关节型机器人 B . 球坐标型机器人 C . 圆柱坐标型机器人 D . 直角坐标型机器人 E . 检测机器人

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• 对LKJ进行了改进而可能影响功能和操作方法时，应进行型式试验，型式试验样品数不少于（）台。

  A . 1 B . 2 C . 5 D . 10

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• 桅杆式起重机是各类起重机械中结构最（）的起重机械，用途（），能在很多场合下代替其他型式的起重机械。

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• 当梯架突然启动或者突然停止操作时，因惯性力较大，可能会对机械结构和人员操作的稳定造成不利的影响。

  A . 正确 B . 错误

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• 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

  A . A、驱动器 B . B、传动机构 C . C、机器人臂 D . D、关节

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• 采用内燃机驱动型式的起重设备动力机械特点包括（） Ⅰ．机动性好；Ⅱ．不能逆转；Ⅲ．结构布置紧凑；Ⅳ．有噪声、废气、污染环境。

  A . Ⅰ，Ⅱ B . Ⅱ，Ⅲ C . Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ D . Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ

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• 机械加工精度的高低影响机器的性能和寿命。

  A . 正确 B . 错误

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• 离心泵叶轮就其结构型式来看，可以分为闭式、半开式及开式三种，其中（）叶轮的水力效率较高。

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• 离心泵叶轮就其结构型式来看，可以分为（）、（）及（）三种，其中（）叶轮的水力效率较高。

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• 化学品对塑料的作用可能影响设备的防爆型式和防护等级。

  A . 正确 B . 错误

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• 机械振动是指机器或结构物（）作往复性的运动。

  A . A．在其静平衡位置附近 B . B．在远离其平衡位置处 C . C．在其动平衡位置附近 D . D．在远离其重心位置处

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• 从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛成为机械。

  A . 正确 B . 错误

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• 根据《起重机械安全规程 第1部分：总则》（GB/T 6067.1-2010）3.1.1条规定，起重机械金属结构设计时，应合理选用材料、结构型式和构造措施，满足结构构件在运输、安装和使用过程中的（）要求

  A．强度（含疲劳强度） B．稳定性 C．刚性 D．安全性方面

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• 在设计安全防护装置时，防护装置和安全装置的型式及其构造方法的选择应考虑所涉及的机械危险和其对危险。防护装置和安全装置必须在保证实现其安全功能前提下，与机器的工作环境相适应、结构坚固耐用不易损坏、不增加任何附加危险、方便操作、＿，切实起到安全保护作用（）

  A．造型美观 B．颜色鲜明 C．不容易毁坏或避开 D．只能采用电子手段

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• 机器人学与哪些学科有密切的关系？机器人学的发展对机械学科会产生什么影响？

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• 11、按机械结构划分机器人可分为（）。

  A．串联机器人 B．并联机器人 C．平面机器人 D．关节机器人

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• 工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是()、()、()和()。

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• 7、探测机器人的主体结构框架包括机械组成框架、电子控制、 。

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• 5、根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。

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