采用比例调节器系统被调量有稳态偏差,稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
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以衰减率Ψ=()作为整定调节系统时稳定裕量指标,可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。
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调节器的比例带δ过大,会使被调量的短期偏差();积分时间过大,会使被调量的短期偏差()。
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比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差,故比例调节器也叫()。
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PI调节器中()会减小调节过程中被调量的动态偏差。
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在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,稳态时其静态偏差较大,其可能的原因是()。
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在用比例调节器组成的控制系统中,稳态时静态偏差偏大,应做的工作是()。
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在调节系统中适量加入()调节作用,可减小被调量的动态偏差,提高系统的稳定性。
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比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差,故比例调节器也叫有()差调节器。
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比例调节器的比例带越大,其调节作用越(),被调量的稳态误差()。
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调节过程的实质是随时检测量被调量偏差并纠正偏差的过程,维持被调量等于(或接近于)给定值。
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积分调节器可以消除被调量的稳态误差,实现()。
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调节时间,一般认为当被调量已进入稳态值的()范围内,并保持在该范围内,就算过渡过程已经结束。
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在调节系统中适量加入()调节作用,可减少被调量的动态偏差,提高系统的稳定性。
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以衰减率Ψ=()作为整定调节系统时稳定裕量的指标,可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。
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自动调节系统按被调量的稳态值是否受外来扰动的影响,可以分为()调节系统和无差调节系统。
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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ(),可减小被调量的动态偏差和静态偏差,但系统稳定性较差。