用临界比例度法寻找等幅振荡曲线，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（）。
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用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。
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对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。
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采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为（）。
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一个衰减振荡过程曲线其五大品质指标为（）、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期。
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用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
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用临界比例度法进行参数整定时，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10S，则该调节器的比例度和积分时间应选（）。
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对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
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衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。
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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
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采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
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用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止。
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在下面微分方程式中， https://assets.asklib.com/psource/2015012617473099835.jpg 当衰减系数ζ为（）时，二阶振荡环节的响应曲线呈等幅振荡曲线。
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调节器的比例带越大，控制系统的过渡过程曲线（）。
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用临界比例度法寻找等幅震荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散震荡曲线时，则应该（）。
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等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。
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调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。
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调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过度过程的曲线（）。
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用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。
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调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外，还可用（）
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简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
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自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。（)
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临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数整定。（)
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35、控制器参数整定临界比例度法，控制器（）放到最大，Td放到最小，δ从大（100%）往小变化，直至出现等幅振荡。
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