掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。
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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
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装载机按工作机构取料构件名称分为铲斗式、（）、扒爪式、立爪式、扒立爪式。
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。
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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
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铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
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铰链四杆机构的三种基本形式为（）
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铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
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铰链四杆机构的基本形式各有何特点？
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
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什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
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铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点（ ）所夹的锐角。
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掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式－－－－－－曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（)四个阶段。
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在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
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某一铰链四杆机构，其四个杆杆长为l1=25，l2=60，l3=55，l4=80。假设l1作机架，l4作连杆，那么铰链四杆机构为()。
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在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
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在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（）
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铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
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