铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

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• 铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

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• 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。

  A . A、曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构； B . B、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构； C . C、曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构； D . D、导杆机构、定块机构和摇块机构。

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• 铰链四杆机构包括有（）机构。

  A . A．曲柄摇杆 B . B．曲柄滑块 C . C．双曲柄 D . D．导杆 E . E．双摇杆

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• 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

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• 把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

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• 铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？

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• 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

  A . 正确 B . 错误

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• 铰链四杆机构的三种基本形式为（）

  A . 曲柄摇杆 B . 双曲柄 C . 双摇杆 D . 双曲柄摇杆

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• 铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？

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• 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

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• 铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

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• 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？

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• 铰链四杆机构的基本形式各有何特点？

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• 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。

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• 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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• 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。

  A . 四曲柄机构 B . 三曲柄机构 C . 双曲柄机构 D . 曲柄摇杆机构 E . 双摇杆机构

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• 铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

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• 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

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• 在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。

  A．曲柄 B．连杆 C．机架 D．摇杆

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• 不属于铰链四杆机构基本类型的是（）

  A．双曲柄机构 B．双摇杆机构 C．曲柄摇杆机构 D．曲柄滑块机构

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• 铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。

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• 16、铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些？

  A．最短杆为机架或者连架杆 B．最短杆邻边为机架 C．最短杆为机架 D．最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 E．最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和 F．最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和 G．最短杆与最长杆长度之和不小于其余两杆长度之和

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• 20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。

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• 15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.

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