铰链四杆机构包括有（）机构。
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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
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铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
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连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
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铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。
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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。
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铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
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铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
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铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
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铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
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什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
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什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
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铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构。
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12、满足杆长条件的铰链四杆机构一定有曲柄存在。
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在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
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16、铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些？
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时，机构有曲柄存在。（）
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