由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
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对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
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微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
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在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）
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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
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由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
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微分控制器的控制作用是（）.
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
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典型二阶系统比例微分控制的作用为
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控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）
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微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
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下列关于微分控制作用的说法正确得是（）
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控制系统引入积分作用是为了，引入微分作用是为了
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BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（）
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由于微分控制规律有超前作用，因此凋节器加入微分作用主要用来（）
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微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)
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30、滞后-超前校正装置在低频段具有相位滞后特性，高频段具有相位超前特性，即在低频段具有微分控制作用，在高频段具有积分控制作用。