BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（）
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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在仪表自动化控制规律中，影响微分控制的输出的因素是（）。
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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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微分控制规律是根据（）进行控制的。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）
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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
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微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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微分控制规律在（）控制系统比较常见。
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PD 控制规律的特点是具有超前控制功能。( )
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物理学的自然规律是由微分方程描述,微分方程的特点是()。
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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（）的人特点：个性的五官、骨感的身材，给人印象是有个性、小夸张、与众不同，性格活泼、外向、观念超前。
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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由于微分控制规律有超前作用，因此凋节器加入微分作用主要用来（）
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微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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30、滞后-超前校正装置在低频段具有相位滞后特性，高频段具有相位超前特性，即在低频段具有微分控制作用，在高频段具有积分控制作用。
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