微分控制规律是根据（）进行控制的。

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• 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

  A . 逐渐减小 B . 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加 C . 逐渐增加 D . 缓慢增加到最大值，然后快速下降

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• 微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

  A . A、能够 B . B、不能够 C . C、有时能够 D . D、在理想情况下能够

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• 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

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• 微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。

  A . A、变化较大 B . B、变化不大 C . C、保持不变 D . D、等幅震荡

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• 在仪表自动化控制规律中，影响微分控制的输出的因素是（）。

  A . A、偏差大小 B . B、偏差存在的时间 C . C、偏差存在的时间长短 D . D、偏差的变化速度

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• 采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

  A . A、减小余差，抑制系统振荡 B . B、被控对象的滞后比较小 C . C、减小偏差，增加系统稳定性 D . D、降低过渡过程的振荡频率

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• 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

  A . A．比例舵 B . B．比例积分舵 C . C．比例微分舵 D . D．比例积分微分舵

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• 在比例微分控制规律中，（）。

  A . A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化 B . B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用 C . C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算 D . D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算

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• 由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）

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• 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

  A . A、克服对象的滞后 B . B、提高系统稳定性 C . C、消除高频噪声 D . D、消除余差

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• 微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

  A . A.输入偏差 B . B.输入偏差的变化速度 C . C.输入偏差的积分 D . D.输入偏差的变化量

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• 比例积分微分控制规律的数学表达式？

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• 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

  A . A、积分时间设置为非常大的值 B . B、微分时间设置为大于零的值 C . C、积分时间设置为零 D . D、微分时间设置为零

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• 烟草流量控制中，采用了工业控制中应用最为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、（）、微分计算出控制量进行控制。

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• 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

  A . 比例控制 B . 积分控制 C . PID D . 微分控制 E . PI

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• 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

  A . 比例积分微分 B . 比例积分 C . 比例微分 D . 比例

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• 微分控制规律在（）控制系统比较常见。

  A . A、液位 B . B、流量 C . C、温度 D . D、成分

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• 微分控制规律（）消除余差。

  A . A、能够 B . B、不能够 C . C、与积分规律组合使用时能够 D . D、与比例控制规律组合使用时能够

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• 通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

  是 否

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• 调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）

  是 否

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• BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（）

  A．稳定性 B．准确性 C．速度 D．静态特性

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• 由于微分控制规律有超前作用，因此凋节器加入微分作用主要用来（）

  A．克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后 B．克服被控对象的纯滞后 C．克服被控对象的惯性滞后和容量滞后 D．克服被控对象的容量滞后

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• 微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)

  是 否

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• PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）

  对 错

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