微分控制规律在（）控制系统比较常见。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。
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在仪表自动化控制规律中，影响微分控制的输出的因素是（）。
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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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在比例微分控制规律中，（）。
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由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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微分控制规律是根据（）进行控制的。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在NAKAKITA燃油黏度控制系统中，若微分气室中波纹管破裂，当系统受到扰动后，调节器的输出变化规律是（）。
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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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微分控制规律（）消除余差。
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（）
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由于微分控制规律有超前作用，因此凋节器加入微分作用主要用来（）
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微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）