已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样
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写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图
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DEH（数字电流调节）系统的电了部分由一台计算机和一套模拟控制器组成。
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写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图
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数字式调节器的特点之一是运算控制功能丰富；有十几种运算，有多个输入.输出通道，可以对模拟信号.数字信号（）信号进行控制
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写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
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将CPU处理后的数字信号转换成相应的模拟量信号输出，以满足生产过程控制需要的PLC单元是（）
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写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
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电信按传递信号的方向可分为模拟通信和数字通信。
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第807题：现场控制器（直接数字控制器DDC）是输出（）， 对电动调节阀进行模拟控制。
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该闭环系统为( )
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已知逻辑函数的真值表如表题1.6.1所示，试写出其逻辑函数表达式。
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根据下面方块图写出传递函数式，正确的表达式是（）。
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
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设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确
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已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试依照二阶参考模型系统校正，使得系统的调节时间t＜0.5秒。
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已知控制系统的闭环传递函数为Φ（s)=12/（s+1)（s<sup>2</sup>+7s+12)，则此系统是（)。
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已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
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【其它】任务：使用函数方式实现计算器 ●任务描述 实现计算器的加、减、乘、除和求余功能，5个函数分别实现相应的功能。 ●任务分析 功能要求：根据用户的输入操作数与运算符号，调用相应函数进行计算，并将计算结果显示。 ●程序设计 ▲界面：控制台式界面 ▲功能步骤： 1、提示用户操作数与运算符； 2、判定用户的操作，选择调用相应的函数完成操作； 3、显示运算结果，并等下一次用户的操作； ▲数学知识：不能对0进行求余运算。 ▲程序结构：循环结构、函数调用 ●程序实现：要求编写程序，并上机调试，写出结果。将整个过程撰写成项目实践报告。 ●程序实现：要求编写程序，并上机调试，写出结果。将整个过程撰写成项目实践报告
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单回路调节器采用数字技术，以（)作为以运算、判断和控制的中心;模拟式电动调节器以（)作为运算控制的基本部件。
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写出基本PID控制算法的时域表达式和对应的频域传递函数。并且用模拟电路来实现PID控制器的设计（要求给出硬件电路原理图和推导过程，验证此电路可实现PID控制，并标出对应的三个参数）。
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11、稳定的数字控制系统，其闭环传递函数的全部极点均落在（）。
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【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
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2、描述模拟系统传递函数采用：
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请写出滞后校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？