被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
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化工生产过程中,通常温度控制对象的时间常数和滞后时间都较短。
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为减小由于测量元件引起的纯滞后,可以选取惰性性小的测量元件,减小时间常数。选择快速的测量元件,保证测量元件的时间常数小于()控制通道的时间常数,减小动态误差。
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所谓对象的特性,是指被控对象的输出变量与输入变量之间随时间变化的规律。
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在一个控制系统中,对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小,则系统愈易稳定。
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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响,对纯滞后不起控制作用。
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对象的时间常数越大,说明对象的惯性越小。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响小些。
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被控对象的特性直接影响控制的质量,一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf;而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是()
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在滞后时间内,被控对象的输出不发生任何变化。
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调节对象的特性参数有放大系数,滞后时间和时间常数等。
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对象时间常数T越大,说明对象的惯性越小。()
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若调节对象的滞后较小,时间常数较大及放大倍数较小时,调节器的比例度可以()。
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闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰,但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时,由于没有被控量反馈,因此不能最后检查被控量是否等于给定值。
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当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的()所需的时间为时间常数T。
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描述对象特性的参数有放大系数K,时间常数T和滞后时间て。
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闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰,但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时,由于没有被控量反馈,因此不能最后检查被控量是否等于给定值。(V)
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微分调节器具有超前调节作用,因此对纯滞后大的被控对象,为克服其影响,可引入微分调节作用来克服。()
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时间常数指当对象受到阶跃输人作用后,被控变量达到新稳态值的 2%所需要的时间。()
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在简单调节系统中,当被控变量时间常数较小时常用()的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用()的调节规律。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
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一阶对象的时间常数指当对象受到阶跃输人作用后,被控变量达到新稳态值的63. 2%所需要的时间()
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对象特性时间常数越长,则过程反映越快,易引起较长过渡时间。()
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微分调节依据()来动作,它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被控变量的一切变化,有超前调节的作用,对滞后大的对象有很好的效果。
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被控对象的时间常数T0大,一般而言,这种被控对象比较稳定,容易控制。()
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