5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：

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• 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

  A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零

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• 调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

  A . 正确 B . 错误

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• 在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

  A . A.电流截止正反馈 B . B.电流截止负反馈 C . C.电流正反馈补偿 D . D.电流负反馈

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• 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

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• 调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾

  A . 正确 B . 错误

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• 在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。

  A．A.大于零的正值 B．B.零 C．C.小于零的负值 D．D.无法判断

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• （），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

  A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

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• 在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）

  A．电流截止正反馈 B．电流截止负反馈 C．电流正反馈补偿 D．电流负反馈补偿

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• 在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求

  A．电流截止正反馈 B．电流截止负反馈 C．电流正反馈补偿 D．电流负反馈补偿

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