在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

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• 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

  A . A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用 B . B、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用 C . C、调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用 D . D、调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用 E . E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

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• 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

  A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零

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• 无静差调速系统中必须有（）调节器。

  A . A、比例—积分 B . B、比例 C . C、比例—微分 D . D、微分

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• 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

  A . A、整定P参数，减小比例系数 B . B、整定I参数，加大积分系数 C . C、整定P参数，加大比例系数 D . D、整定I参数，减小积分系数

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• 在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

  A . A.堵转时起限流保护 B . B.堵转时不起 C . C.正常运行时起限流保护 D . D.正常运行时起电流截止

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• 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。

  A . A、调节过程的后期阶段 B . B、调节过程中间阶段和后期阶段 C . C、调节过程开始阶段和中间阶段 D . D、调节过程开始阶段和后期阶段

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• 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

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• 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

  A . A、消除稳态误差； B . B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C . C、既消除稳态误差又加快动态响应； D . D、加快动态响应

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• 无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ ）。

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• 无静差调速系统中必须有微分调节器。（)

  是 否

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• 5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：

  A．稳态时实际转速与给定转速相等。 B．稳态时实际电流与给定电流相等。 C．稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。 D．比例积分调节输出等于零。

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• 在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。

  A．A.大于零的正值 B．B.零 C．C.小于零的负值 D．D.无法判断

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• 无静差调速系统中必须有比例调节器。（)

  是 否

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• （），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

  A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

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• 在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）

  A．电流截止正反馈 B．电流截止负反馈 C．电流正反馈补偿 D．电流负反馈补偿

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• 在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求

  A．电流截止正反馈 B．电流截止负反馈 C．电流正反馈补偿 D．电流负反馈补偿

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