无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
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无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
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稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
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无静差调速系统中必须有（）调节器。
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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
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在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
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调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
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无静差调速系统中必须有微分调节器。（)
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（A）（）
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（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）
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在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求
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