无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（）。

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。

A . A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用 B . B、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用 C . C、调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用 D . D、调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用 E . E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零

无静差调速系统中必须有（）调节器。

A . A、比例—积分 B . B、比例 C . C、比例—微分 D . D、微分

对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

A . A、整定P参数，减小比例系数 B . B、整定I参数，加大积分系数 C . C、整定P参数，加大比例系数 D . D、整定I参数，减小积分系数

在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

A . A.电流截止正反馈 B . B.电流截止负反馈 C . C.电流正反馈补偿 D . D.电流负反馈

在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

A . A.堵转时起限流保护 B . B.堵转时不起 C . C.正常运行时起限流保护 D . D.正常运行时起电流截止

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

A . 正确 B . 错误

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。

A . A、调节过程的后期阶段 B . B、调节过程中间阶段和后期阶段 C . C、调节过程开始阶段和中间阶段 D . D、调节过程开始阶段和后期阶段

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

A . A、消除稳态误差； B . B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C . C、既消除稳态误差又加快动态响应； D . D、加快动态响应

在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。

A．A.大于零的正值 B．B.零 C．C.小于零的负值 D．D.无法判断

（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）

A．电流截止正反馈 B．电流截止负反馈 C．电流正反馈补偿 D．电流负反馈补偿

无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ ）。