工业机器人的基本工作原理
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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
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透平[turbine]将流体工质中蕴有的能量转换成机械功的机器。又称涡轮、涡轮机。透平是英文turbine的音译，源于拉丁文turbo一词，意为旋转物体。透平的工作条件和所用工质不同，因而其结构型式多种多样，基本工作原理（）。
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连锁装置的基本原理是：只有安全装置关合时，机器才能运转。（）
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试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？
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工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
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工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
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分析机器零件的装配关系，可以弄清机器的工作原理。
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工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
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工业机器人中，以下哪些轴属于基本轴？
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工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。
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本工作站中工业机器人的型号为？
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工作结束，规定工业机器人示教器应放在那里（）
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能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。https://img2.soutiyun.com/shangxueba/askkp/2022-04/20/470/20220420150539887.png
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“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。
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按基本动作机构，工业机器人通常可分为下列哪几种。（ ）
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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工业机器人工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合
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工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，以下不是其基本功能的是（）。
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对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列（）做法是正确的。
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能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。<img src="https://img2.soutiyun.com/shangxueba/askkp/2022-04/20/470/20220420150539887.png" alt=""/>
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点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
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工业机器人基本特征有（)①特定的机械机构;②通用性;③不同程度的智能;④独立性
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16、在搭建基本工业机器人工作站时，机器人与工件的位置可以随意摆放。
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