在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
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PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
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在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。
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在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。
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在PID调节仪表中积分时间延长，则积分作用（）。
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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
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积分调节能消除静差，而且调节速度快
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在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
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在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差
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在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。
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如果执行机构已经到极限位置,仍然不能消除静差时,由于积分作用,尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作,这就叫积分饱和。( )
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PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。
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在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有( )。P、PI以及PID。
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在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
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（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
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为什么说比例积分调节器（PI)可以消除静差？
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一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
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