在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

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• 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

  A . 正确 B . 错误

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• PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

  A . 正确 B . 错误

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• 在自控系统中，积分调节是依据（）是否存在来动作的.

  A . 偏差 B . 干扰 C . 余差 D . 超调量

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• 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

  A . 正确 B . 错误

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• 积分调节依据（）来动作的。

  A . 偏差的大小 B . 偏差是否存在 C . 偏差变化大小 D . 偏差是否变

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• 对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。

  A . 全关积分阀，全开微分阀 B . 全关积分阀，全关微分阀 C . 全开积分阀，全开微分阀 D . 全开积分阀，全关微分阀

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• 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.

  A . 偏差的大小 B . 偏差是否存在 C . 偏差变化速度 D . 干扰的速度

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• 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.

  A . 变化速度 B . 是否存在 C . 大小 D . 以上答案均不对

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• 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

  A . 正确 B . 错误

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• 在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。

  A . 偏差的大小 B . 偏差是否存在 C . 偏差变化速度 D . 以上都不是

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• 在PID调节仪表中积分时间延长，则积分作用（）。

  A . 增大 B . 减小 C . 不一定 D . 不变

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• 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

  A . 正确 B . 错误

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• 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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• 自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。

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• 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）

  A . 正确 B . 错误

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• 在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。 ①积分作用增强； ②积分作用减弱； ③微分作用增强； ④微分作用减弱； ⑤积分时间缩短； ⑥微分时间缩短。

  A . ①②③⑤ B . ①④⑤⑥ C . ②③④⑥ D . ②④⑤⑥

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• 积分仪表调节是根据偏差是否存在来动作的。

  A . 正确 B . 错误

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• 调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。

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• 积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。

  A . 正确 B . 错误

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• 在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。

  A . 正确 B . 错误

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• PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。

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• 在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。

  A、稳定被调参数 B、超前调节 C、消除余差

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• 在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定来动作的，在系统中起着来动作的，在系统中起着（）的作用

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