如图所示，车门启闭机构属于哪种铰链四杆机构（）

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 下列哪一种类型不属于铰链四杆机构（）

  A . A、曲柄遥杆机构 B . B、双曲柄机构 C . C、双摇杆机构 D . D、棘轮机构

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• 如图所示铰链四杆机构为（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017053110445669857.jpg

  A . 曲柄摇杆机构 B . 双曲柄机构 C . 双摇杆机构 D . 曲柄滑块机构

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• 如图所示汽车车门启闭机构属于（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017060109530880693.jpg

  A . 双曲柄机构 B . 曲柄摇杆机构 C . 双摇杆机构 D . 曲柄滑块机构

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• 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

  A . 四曲柄机构 B . 三曲柄机构 C . 双曲柄机构 D . 曲柄摇杆机构 E . 双摇杆机构

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• 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

  A . 改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸 B . 转换机架 C . 增加原动件

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• 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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• 如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061314435272208.jpg

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• 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。

  A . 四曲柄机构 B . 三曲柄机构 C . 双曲柄机构 D . 曲柄摇杆机构 E . 双摇杆机构

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• 下图所示的铰链四杆机构中，( ) 是双曲柄机构。90d905dbf8ec79da528bb61e6e980574.jpg

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• 图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm，则该机构属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/e80403ac573a45dbbb85d62717467a07.jpg

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• 如图所示铰链四杆机构,已知各杆长度为:a=80㎜,b=150㎜,c=120㎜,则d在 取值范围内可得双摇杆机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg

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• 如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.

  如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />

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• 以下四种机构中属于铰链四杆机构的是（)。

  A．A.曲柄滑块机构 B．B.导杆机构 C．C.摇块机构 D．D.梯形机构

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• 在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最

  在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702852084046.png' />试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γ_min和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702864937781.png' />

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  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5166001-5169000/3ebd1625a9a7dfba676ca32ec09e6099.jpg' />

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  在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问： (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置； (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/f7b8c2308b889ab5f844f625e42bdb09.jpg' />

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• 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，

  如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/2547f23d248a112eeff9a04c5003569d.png' />，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/118dfe0495692204791a7b39b32ea49b.png' />

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• 不属于铰链四杆机构基本类型的是（）

  A．双曲柄机构 B．双摇杆机构 C．曲柄摇杆机构 D．曲柄滑块机构

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  在图3-13所示铰链四杆机构中,要求近似地实现函数关系y=x/2(x+2),区间0≤x≤6,且当x=2、4、6时,原动件AB和从动件CD的对应位置需准确,该两构件的起始角φ₀=90°、ψ₀=315°,图中箭头表示0°位置,而构件的转角范围如图所示,DE为该从动件CD上的一条线.又l_AB=30mm,l_AD=64mm,试设计此机构. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169030871736.png' />

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• 如图所示铰链四杆机构中，AD为机架，AB=a=35 mm， CD=c=50mm， AD=d=30mm，问BC=b在什么范围内该机构为双摇杆机构？

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• 用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977316/4505228-chaoxing2016-684129.png' />

  A．lAB=49 mm, lBC=120 mm B．lAB=59 mm, lBC=120 mm C．lAB=21 mm, lBC=50 mm D．lAB=21 mm, lBC=60 mm

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