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下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是()。
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实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是()。
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中断向量中存放的是中断服务例程的()。
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在STR12-280机器人例程中,执行程序指令()后可实现延时2.5s。
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STR12-280机器人例程中DJ2_XPY(ypy);实现的是()运动。
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以下哪一种调用子例程的方法是正确的()
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