机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

相似题目

• 下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。

  A . A.motor_sj_bs（1） B . B.motor_qh_bs（1，1000） C . C.motor_sj_bs（1，70000） D . D.motor_zy_yd（1，1000）

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• STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

  A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人右轮以50的速度前进 C . C.机器人左轮以50的速度后退 D . D.机器人右轮以50的速度后退

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• 一台步进电动机的转子齿数为ZR=40，三相单三拍和三相单双六拍工作方式，电源频率1000Hz，分别求步距角θS和转速n。

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• 机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。

  A . A.1 B . B.2 C . C.3 D . D.4

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• 以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

  A . 手爪电机 B . 前后平移步进电机 C . 左轮电机 D . 平叉左右平移电机

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• 实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

  A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（0，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.motor_sj_bs（0，10000）；

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• motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。

  A . 机械手臂前移1500步 B . 机械手臂左移1500步 C . 机械手臂下降1500步 D . 机械手臂上升归原点

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• 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

  A . A.delay_ms（25）； B . B.delay_ms（250）； C . C.delay_ms（2500）； D . D.delay_ms（25000）；

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• 变压器台步的测量方法为（）。

  A . A、一一对应法； B . B、编码法； C . C、一一对应法和编码法； D . D、模数转换法。

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• 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

  A . A.DJ1_ZS（zk）； B . B.DJ1_ZS（zk）； C . C.hand_pick（y_gj，wz1）； D . D.hand_put（y_gj，wz1）；

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• 执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

  A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（1，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.DJ2_XPY（zpy）；

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• 从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。

  A . A.工业机器人 B . B.农业机器人 C . C.娱乐机器人 D . D.军事机器人

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• STR12-280配备的光纤传感器探测距离为（）。

  A . A.5毫米左右 B . B.10毫米左右 C . C.10-15厘米左右 D . D.大于50厘米

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• STR12-280使用（）类型的电池。

  A . A、铅酸电池 B . B、锂电池 C . C、镍氢电池 D . D、镍铬电池

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• DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）

  A . S06 B . S07 C . S08 D . S09

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• STR12-280使用的电池规格容量是（）。

  A . A、12V；1AH B . B、12V；2AH C . C、24V；3AH D . D、24V；5AH

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• （）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。

  A . 设置T0为工作方式2定时器模式 B . 设置T0为工作方式2计数器模式 C . 设置T1为工作方式2定时器模式 D . 设置T1为工作方式2计数器模式

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• （）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。

  A . A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）； B . B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）； C . C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）； D . D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

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• 机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。

  A . A.直角坐标式 B . B.圆柱坐标式 C . C.球坐标式 D . D.关节坐标式

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• STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

  A . A.光敏传感器 B . B.声敏传感器 C . C.气敏传感器 D . D.化学传感器

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• STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。

  A . A.平叉机构的右平移 B . B.平叉机构的上升 C . C.平叉机构的左平移 D . D.平叉机构的下降

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• FR-D720S变频器多功能端子一共有5个,分别是STF、STR、RH、RM、RL端子

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• 一台步进电动机，铭牌数据为1.8°／0.9°，则1.8°表示转子一个齿的齿距角。（)

  一台步进电动机，铭牌数据为1.8°/0.9°，则1.8°表示转子一个齿的齿距角。()

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• 在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（）个。

  A．28 B．35 C．64 D．100

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