球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
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工业机器人按坐标形式分类，有（）
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工业机器人按坐标形式可分为几类
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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
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文件连续体理论的主要内容是构建了一个多维坐标体系来描述文件的运动过程，文件保管形式是核心轴，因为它的变化带动了其他坐标轴的相应变化。
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数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。
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线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
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工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
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圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
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直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
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试将微分形式的麦克斯韦方程组写成8个标量方程:（1)在直角坐标系中:（2)在圆柱坐标系中;（3)在球坐标系中.
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3、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则。
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20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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