积分环节传递函数式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218331979893.jpg
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。
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若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和。（）
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方块图的负反馈环节的运算方法是：具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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微分环节的传递函数式为（）。https://assets.asklib.com/psource/201501221834156357.jpg
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一阶环节传递函数式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218282048208.jpg
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微分环节和积分环节的传递函数（）。
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传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。
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关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。
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方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。
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根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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当正向环节的放大系数K为无限大时，整个调节器的传递函数就等于反馈环节的传递函数的（)。
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某环节的传递函数为1/s，则该环节为()
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方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积
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【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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微分环节和积分环节的传递函数（）
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2、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）
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设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（）
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【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
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几个环节并联，总的传递函数等于各个环节传递函数到数乘积的到数。（)
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30、若干个控制环节串联连接后的总传递函数等于这些控制环节的传递函数之和。
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