闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。
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在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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微分环节和积分环节的传递函数（）。
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若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。
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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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积分环节传递函数式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015012218331979893.jpg
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
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根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数
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若输入给定则系统输出特性完全由传递函数G（s)决定即传递函数表征了系统内在的固有静态特性。（)
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【填空题】若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有（)也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。
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【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
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微分环节和积分环节的传递函数（）
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滤波器“阶数”由传递函数分母多项式的根的个数决定，与电路中独立储能元件（电容和电感）的数目有关（）
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设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（）
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【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
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2、闭环系统的开环传递函数是（)。
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系统型别是针对系统的开环传递函数中 环节的个数而言的。