四连杆机构的作用是什么？其运动轨迹是怎样的？

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• 平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。

  A . 正确 B . 错误

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• 掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。

  A . 插入段 B . 耙集段 C . 推运段 D . 返回段 E . 停止段

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• 掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式－－－－－－曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（)四个阶段。

  A．插入段 B．耙集段 C．推运段 D．返回段 E．停止段

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• 掩护式液压支架的底座，前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，其作用是_________，承受水平推力。

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