在点焊指令执行中(点焊顺序中)发生报警或者暂停时,机器人轴、焊枪轴均在减速后停止()
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预制砼构件中,不同直径的钢筋点焊成一体时,如果最大与最小钢筋的直径比大于2时,最小直径钢筋点焊子目的人工乘以系数()。
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