对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:能够识别垃圾之后,需要抓取垃圾,这项研究内容是()

A.机器人的模块划分和接口设计 B.底盘的选择和装调 C.分类识别的硬件和算法 D.抓取装置和控制 E.目标容器识别和路径规划 F.避障传感器和算法G.系统联调和测试

时间:2024-03-06 18:31:53

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