某水利建设工地运料车如图1所示。控制要求如下: 1.运料车原位在1号光电开关处,此时1号光电开关接通。按下启动按钮SB1后,电磁阀YV1打开给运料车装料,10s后装料完毕电磁阀YV1关闭,运料车正向启动快速右行;右行到3号光电开关处,运料车变为慢速右行;右行到4号光电开关处停止, 电磁阀YV2打开卸料,5s后卸料完毕电磁阀YV2关闭,运料车反向启动快速左行;左行到2号光电开关处,运料车变为慢速左行;左行到1号光电开关处停止, 电磁阀YV1再次打开给运料车装料,第二个循环开始。 2.运料6车后,车子自动停在原位。 3.运料车可点动慢速右行或左行。 4.运行过程中,若按下停止按钮SB2,此时声光报警启动,蜂鸣器鸣叫报警灯闪烁(点亮0.5S,熄灭0.5s),按下复位按钮SB3报警解除,运料小车停止。 设计要求:(1)画出用SCR指令的顺序功能图(10分);(2)用SCR指令设计梯形图程序(10分);<img style="width: 538px; height: 236px;" data=
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