4、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在复平面的（）

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  A . 全为正 B . 全为负 C . 至少一个为正 D . 至少一个为负

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  A . f （x）·f′ （x）-f （x）f′ （x）=0 B . f （x）·f′ （x）-f （x）·f′ （x）≠0 C . f （x）f′ （x）+f （x）·f′ （x）=0 D . f （x）f′ （x）+f （x）f′ （x）≠0

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 开环零点 B . 开环极点 C . 闭环零点 D . 闭环极点

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  A . 正确 B . 错误

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  A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断

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  若系统的特征方程式为s³-2s²+4s+1=0，则此系统的稳定性为( )。

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  A、τ0 B、τ0 C、τ5 D、0τ5

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  A．青睐 触及 B．热衷 承担 C．需求 出现 D．收藏 引发

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  A．错误 B．正确

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