传送带驱动电机旋转时,与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号,PLC根据相应的高速计数器计数值,计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算:分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周,皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm,根据μ值就可以计算任意脉冲数与位移量的对应关系。

时间:2023-03-11 04:32:07

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