9、Smith预估控制算法解决被控对象具有（）的问题。
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社会工作者通过运用社会工作理论对服务对象进行预估，最终形成了解决服务对象的办法和途径，这是社会工作理论在社会工作实务中的（）作用。
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史密斯预估算法和达林算法都是解决系统（）问题的算法。
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对动作于多个控制对象（线路、负荷、发电机等）的安自装置，若由于装置某种原因使其中一个或多个被控对象未能实现控制，则整套装置按“不正确”1次统计；若由于被控对象本身拒绝执行控制命令（如开关拒动或被控对象不响应等），则整套装置（）。
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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。
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在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
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用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。
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在社会工作的预估阶段，服务对象对问题的实际感受属于（）。
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模糊控制对被控对象参数的变化不敏感，可用它解决非线性、时变、时滞系统的控制。。
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预估是由系统有序的程序组成的，包括了解问题成因、发现解决问题的人手点等 步骤，以下属于预估阶段基本步骤的是( )。
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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。
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社会工作者小李在对案主小溪的预估中了解了小溪问题持续的时间、小溪为解决问题所做的努力以及小溪对问题的感受，同时努力寻找了可以成为改变资源的部分。社会工作者小李完成了预估的哪些主要任务（）。
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社会工作者开展个案工作时，在服务对象预估和问题诊断阶段的工作重点是（）。
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预估是由系统有序的程序组成的，包括了解问题成因、发现解决问题的入手点等步骤，以下属于预估阶段基本步骤的是（）。
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对于同一个问题可采用不同的算法去解决,但不同的算法通常具有相同的效率.
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一个算法就是一个有穷规则的集合，其中之规则规定了解决某一特殊类型问题的一系列运算，此外，算法还应具有以下五个重要特性：（）、（）、（）、（）、（）。
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如图所示的控制系统，为了消除滞后环节的影响，配置Smith预估器DB（s)。（1)计算DB（s)的值; （2)画出
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运动控制与过程控制的主要区别是被控量及 不同，运动控制主要是解决“电能ßà机械能”中的控制问题，但是许多应用同时具有这两种控制，相互融合
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被控对象的传递函数为采样周期T=1s，要求：（1)采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u（k);（2)采用
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14、Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感，如果构建的模型存在误差，则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用，因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在；同时，没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响，实际上即使构造的模型是准确的，但扰动对系统造成的影响依然存在，这是必须考虑的问题。
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9、常规控制系统包括控制单元、（）、被控对象和（）四个基本部分。
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被控对象的时间常数T0大，一般而言，这种被控对象比较稳定，容易控制。（)
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12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。
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Smith预估控制的设计要点有哪些（)。
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