被控对象的传递函数为采样周期T=1s，要求：（1)采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u（k);（2)采用

相似题目

• 由阶跃响应曲线求被控对象传递函数的方法一般有两种；即（）、（）。

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• PID指令和过程变量的采样值必须定期更新，更新周期与被控对象特性无关。

  A . 正确 B . 错误

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• 在一批废物以运送带、管道等形式连续排出的移动过程中，按一定的质量间隔采份样，如果批量Q为1.5t，查表得最少份样数n为10，试计算采样质量间隔T。

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• 定值控制系统的传递函数反映以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。

  A . 与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小均有关 B . 仅与扰动量的形式和大小有关 C . 仅与系统本身的结构参数有关 D . 只与系统的控制参数有关

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• 某水槽如题图2-1所示。其中A 1 为槽的截面积，R 1 、R 2 均为线性水阻，Q i 为流入量，Q 1 和Q 2 为流出量要求： （1）写出以水位h 1 为输出量，Q i 为输入量的对象动态方程； （2）写出对象的传递函数G（s）并指出其增益K和时间常数T的数值。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018011609412635987.jpg

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• 周期为20（ms）函数，每周期采样12个点时，采样周期为（）

  A . 5ms B . 3／5ms C . 20ms D . 5／3ms

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• 神经网络直接逆控制是与被控对象并联起来，以使得总体的传递函数为1。

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• 已知系统在零初始条件下的单位阶跃响应为1-e^(-t/T),则系统的传递函数为___。

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• 13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。

  A．微分时间 B．积分时间 C．比例系数 D．纯迟延时间

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• 已知平稳随机过程X（t)的自相关函数R_x（t)是周期T=2的周期性函数，其在区间（-1,1)上的截断函

  已知平稳随机过程X(t)的自相关函数R_x(t)是周期T=2的周期性函数，其在区间(-1,1)上的截断函数表达式为 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-31/967711958122024.png' /> 试求X(t)的功率谱密度P_x(w),并用图形表示.

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• 一横波沿绳子传播时的波函数为y=0.05cos（10πt－4πx)，式中x、y以米计，t以秒计。（1)求此波的波长和波速;（2)求x=0.2m处的质点，在t=1s时的相位，它是原点处质点在哪一时刻的相位？（3)分别图示t=1s、1.1s、1.25s和1.5s各时刻的波形。

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• 【单选题】一阶系统的传递函数G（s)=（as+1)/（Ts+1)，（1＞（T-a)＞0），在单位阶跃作用下，上升时间为

  A．2.0T B．2.2T C．2.4T D．2.6 T

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• 15、若输入信号为x（t)=3sin8t，系统为一阶系统，其传递函数为1/（0.015s+1)，则系统稳态输出信号为（）。

  A．正弦信号 B．振荡衰减信号 C．指数衰减信号 D．常值信号

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• RC网络传递函数为其中试绘制a=10,30和T=1s时的Bode图。RC网络如图（题4.19一1)所示。

  RC网络传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-14/963565660311294.png' />其中 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-14/96356572651608.jpg' /> 试绘制a=10,30和T=1s时的Bode图。RC网络如图(题4.19一1)所示。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-14/963565746218207.png' />

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• 图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969279529877367.png' /> 为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969279547109352.png' /> 试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s (Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969279563449287.png' /> 图6-26机器人和视觉系统

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• 设x（1) 为一带限信号， X（jω) =0，丨ω丨≥n/Todx（r)（a)若x（t)用采样周期T对其采样，试确定一个内

  设x(1) 为一带限信号， X(jω) =0，丨ω丨≥n/Todx(r) (a)若x(t)用采样周期T对其采样，试确定一个内插函数g(t)，使得有<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/96901476012783.png' />(b)函数g(t)是唯一的吗？

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• 使用555定时器设计一个脉冲电路,555定时器原理图如图10.94所示.该电路振荡20s停止10s,然后在振荡20s停止10s,并如此循环.该电路输出脉冲的振荡周期T为1s,占空比q=1/2.电容C的容量一律选取10μF.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-25/983110184837049.png' />

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• 被控对象具有K, T, τ等特性，其中（）为静态特性

  A．K B．T C．τ D．三者都是

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• 已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s²+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。

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• 负反馈系统开环传递函数为（其中，T为大于0的常数，k:0~∞)（1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定

  负反馈系统开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979309990178517.png' />(其中，T为大于0的常数，k:0~∞) (1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布; (2)以k为参变虽绘制根轨迹，分析系统的稳定性，确定特征根的分布; (3)绘制Nyquist曲线草图，分析系统的稳定性，确定特征根的分布。

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• 采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C（z)/R（z)，并

  采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978972394873978.png' />

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• 某典型环节传递函数为1/2s,输入为阶跃信号1（t)时,则当时间t=2s时,系统输出c（t)=（）

  A．0 B．1 C．2 D．∞ E．4 F．以上都不是

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• 已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振荡收敛的。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978972431495072.png' />

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• 矩阵设计法，是设计一个解耦器，使解耦器的传递函数阵与被控过程的传递函数阵的乘积成为（）矩阵，以消除多变量被控过程变量之间的相互耦合。

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