13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。

相似题目

• 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

  A . Ⅲ、Ⅳ B . Ⅴ、Ⅵ C . Ⅰ、Ⅱ D . Ⅰ、Ⅴ

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• 在对象的特性中，由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。

  A . 正确 B . 错误

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• 由阶跃响应曲线求被控对象传递函数的方法一般有两种；即（）、（）。

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• 在对象的特性中，干扰变量至被控变量的信号联系称为干扰通道。

  A . 正确 B . 错误

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• 在对象的特性中，由被控对象的输入变量至输出变量的（）联系称为通道。

  A . A、参数 B . B、信号 C . C、数值 D . D、性质

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• 自控系统中描述被控对象特性的参数是（）、（）、（）。

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• 在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。

  A . 正确 B . 错误

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• 在对象特性中，由被控对象的输入变量至输出变量的（）联系称为通道。

  A . 参数 B . 信号 C . 数值 D . 控制

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• 被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。

  A . 正确 B . 错误

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• 在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。

  A . A、一个是测量值Z（S） B . B、一个是偏差量E（S） C . C、一个是给定量X（S） D . D、一个是干扰量F（S）

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• 自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在（）作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律。

  A . A、偏差量 B . B、给定量 C . C、干扰量 D . D、控制量

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• 二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式： https://assets.asklib.com/psource/2014120217553373009.jpg 公式中的符号τ表示（）参数。

  A . A、时间 B . B、滞后时间 C . C、放大系数 D . D、衰减系数

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• 被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。

  A . 正确 B . 错误

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• 微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。

  A . 正确 B . 错误

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• 神经网络直接逆控制是与被控对象并联起来，以使得总体的传递函数为1。

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• 64在对象的特性中，由被控对象的输人变量至输出变量的信号联系称为通道。（）

  是 否

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• 单位反馈系统开环传递函数为（τ、T、K均为大于零的常数)，

  单位反馈系统开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-06-21/929972801122949.png' />(τ、T、K均为大于零的常数)，

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• 关于过程特性参数K，T，τ，这三个参数的取值描述了一个实际被控过程的基本特性，其中K反映（)，而T、τ反映了过程的（)。

  A．放大倍数响应速度 B．动态特性静态特性 C．响应速度放大倍数 D．静态特性动态特性

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• 零阶保持器的数学表达式为，试求其传递函数和频率特性。

  零阶保持器的数学表达式为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-14/963573840285162.png' />，试求其传递函数和频率特性。

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• 被控对象的传递函数为采样周期T=1s，要求：（1)采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u（k);（2)采用

  被控对象的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-06/962877368856348.png' /> 采样周期T=1s，要求： (1)采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u(k); (2)采用大林算法设计数字控制器D(z)，并求取u(k)的递推形式。 此题为判断题(对，错)。

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• 图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969279529877367.png' /> 为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969279547109352.png' /> 试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s (Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969279563449287.png' /> 图6-26机器人和视觉系统

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• 被控对象具有K, T, τ等特性，其中（）为静态特性

  A．K B．T C．τ D．三者都是

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• 自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时变化的规律（）

  是 否

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• 矩阵设计法，是设计一个解耦器，使解耦器的传递函数阵与被控过程的传递函数阵的乘积成为（）矩阵，以消除多变量被控过程变量之间的相互耦合。

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